תמיר נווה, אורי גורן ומייק ארליכסון מארחים מומחים מעולם הבינה המלאכותית. האזינו לשיחות עם חוקרי AI, דאטה סיינטסים, מהנדסי ML ומובילים בתעשייה, שמביאים לכם את האתגרים, המחשבות והתובנות המעניינות ביותר מבפנים.
Episodes
Monday Oct 28, 2024
Monday Oct 28, 2024
בפרק זה דיברנו על מאמר פורץ דרך בתחום הרובוטיקה: Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
המאמר טוען לשיפור של 46.9% במשימות מוטוריות של רובוטים.
הם מראים תוצאות על סימולציות ועל רובוטים פיסיים. פעולות כמו מזיגה, עירבוב, הנחת ספל והסביבה המפורסמת push-T.
בגדול הם לקחו את מה שכבר סקרנו בעבר stable diffusion לעולם הרובוטיקה, כאשר כאן נכנסת סדרת תמונות (המתקבלות ממצלמת הרובוט) ויש להחזיר סדרת פעולות מוטוריות לרובוט.
וגם כאן יש איטרציות של denoising אבל לא מתמונות אלא מסדרת פעולות מוטוריות.
האם זו המהפיכה הבאה ?
מוזמנים להגיב בדעתכם…
קישורים:
https://arxiv.org/pdf/2303.04137v5
https://diffusion-policy.cs.columbia.edu/
https://mobile-aloha.github.io/
https://wuphilipp.github.io/gello_site/
Comments (0)
To leave or reply to comments, please download free Podbean or
No Comments
To leave or reply to comments,
please download free Podbean App.